थर्मल इमेजिंग कैमरे अक्सर पानी के नीचे अच्छी तरह से काम नहीं करते हैं।ऐसा इसलिए है क्योंकि पानी कई इन्फ्रारेड तरंग दैर्ध्य को अवरुद्ध करता है, जैसे एक अपारदर्शी बाधा दृश्य तरंगदैर्ध्य को अवरुद्ध करती है।जैसे हम पेंट के माध्यम से नहीं देख सकते हैं, एक इन्फ्रारेड सेंसर गहरे पानी के माध्यम से "देख" नहीं सकता है क्योंकि यह जिन तरंगों का पता लगाता है वे पानी से नहीं गुजर सकती हैं।
पानी थर्मल इमेजिंग कैमरों के लिए एक और चुनौतीपूर्ण मुद्दा प्रस्तुत करता है, जिसका तापीय चालकता और विशिष्ट गर्मी के साथ क्या करना है।पानी में हवा की तुलना में बहुत अधिक ताप क्षमता होती है, इसलिए समान मात्रा के तापमान को 1 डिग्री तक बढ़ाने या कम करने में चार गुना अधिक ऊर्जा लगती है।
इसका मतलब यह है कि एक वस्तु अपनी ऊष्मा ऊर्जा को पानी की तुलना में तेजी से और कम दूरी पर खोती (या प्राप्त) करती है।इसलिए हवा में वस्तुओं की तुलना में पानी में मौजूद वस्तुओं को थर्मली छवि देना अधिक कठिन होता है।
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