इन्फ्रारेड लेंस को विभिन्न उद्देश्यों के अनुसार निम्नलिखित श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है:
फिक्स्ड फोकस लेंस
फिक्स्ड-फोकस लेंस सबसे सरल लेंस है। इसका उपयोग केवल एक निश्चित गहराई तक किया जा सकता है। गहराई से बाहर, थर्मल छवि धुंधली हो जाएगी। ऐसे सिस्टम आमतौर पर विशिष्ट परिस्थितियों में उपयोग किए जाते हैं, या जब फोकल लंबाई बहुत कम होती है और गहराई कार्य दूरी को पूरा कर सकती है।
मैनुअल फोकसिंग लेंस
हैंड व्हील को समायोजित करके लेंस की स्थिति को बदलने से, सिस्टम में एक गहरी अनुदैर्ध्य अवलोकन सीमा होती है, और तापमान के कारण होने वाली छवि धुंधलापन को समायोजित किया जा सकता है।
इलेक्ट्रिक फोकसिंग लेंस
लेंस मोटर द्वारा संचालित होता है, ताकि सिस्टम में एक गहरी अनुदैर्ध्य अवलोकन सीमा हो, और तापमान के कारण होने वाली छवि धुंधलापन को समायोजित किया जा सके।
डबल-फ़ील्ड इलेक्ट्रिक फोकसिंग लेंस
चूंकि इन्फ्रारेड सिस्टम अक्सर एक बड़े दृश्य क्षेत्र में पता लगाने और स्कैन करने की उम्मीद करते हैं, जबकि संकीर्ण दृश्य क्षेत्र पहचान और लक्ष्य कर सकते हैं; और क्योंकि इन्फ्रारेड सामग्री स्वयं बहुत महंगी है, हम कम से कम लेंस का उपयोग करना चाहते हैं और संरचना सरल है, इसलिए दोहरे दृश्य क्षेत्र का व्यापक रूप से इन्फ्रारेड में उपयोग किया जाता है।
लगातार ज़ूम लेंस
ऐसे कई दृश्य क्षेत्र हैं जिन्हें स्विच किया जा सकता है। उपयोगकर्ता अपनी स्थिति के अनुसार किसी भी समय दृश्य क्षेत्रों को स्विच कर सकते हैं, और अवलोकन के लिए उपयुक्त दृश्य क्षेत्र पा सकते हैं। डिजाइन और स्थापना बहुत मुश्किल है और लागत बहुत अधिक है।
इन्फ्रारेड कैमरा मॉड्यूल को उपयोगकर्ताओं की विभिन्न आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए विभिन्न इन्फ्रारेड लेंस के साथ कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।
